Estoy diseñando un dispositivo compacto donde el espacio disponible es extremadamente reducido. El mecanismo requiere un movimiento lineal suave y repetible, pero no puedo utilizar componentes estándar por su tamaño. Además, el sistema funcionará de forma continua, así que necesito estabilidad en cada ciclo. Me preocupa que un actuador demasiado grande complique el montaje o afecte el diseño general. También quiero evitar soluciones improvisadas que luego generen problemas. Por eso estoy analizando opciones específicas para aplicaciones pequeñas. Antes de avanzar, me gustaría saber cómo abordan otros este tipo de limitaciones. ¿Qué soluciones suelen funcionar mejor en sistemas tan compactos?